Počet záznamů: 1
Overlapping guaranteed cost control for uncertain continuous-time delayed systems
- 1.0411351 - UTIA-B 20050081 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Bakule, Lubomír - Rodellar, J. - Rossell, J. M.
Overlapping guaranteed cost control for uncertain continuous-time delayed systems.
[Řízení garantující náklady s překrytím struktury pro spojité neurčité systémy se zpožděním.]
Prague: IFAC, 2005. In: Preprints of the 16th World Congress of the International Federation of Automatic Control. - (Horáček, P.; Šimandl, M.; Zítek, P.), s. 1-6
[IFAC World Congress /16./. Prague (CZ), 03.07.2005-08.07.2005]
Grant CEP: GA AV ČR IAA2075304; GA MŠMT 1P04LA209
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: overlapping * large scale systems * decentralized control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Overlapping guaranteed cost control design problem is solved for a class of linear continuous-time uncertain systems with state as well as control delays. A linear matrix inequality (LMI) delay independent procedure is used for control design in the expanded space. The results are specialized on the overlapping decentralized control design. A numerical example is supplied.
Je řešena úloha návrhu řízení pro třídu lineárních spojitých neurčitých systémů se zpožděním ve stavech i v řízení. Návrh řízení v expandovaném prostoru je realizovám s pomocí procedury s časovou nezávislostí v rámci linárních maticových nerovností (LMI). Výsledky jsou specializovány pro návrh decentralizovaného řízení s překrytím struktury. Odvozené výsledky jsou doloženy numerickým příkladem.
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131433
Počet záznamů: 1