Real-time H_2 and H_infty control of a gyroscope using a polynomial approach

0411337 - UTIA-B 20050066 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Orozco, J. L. M. - Ruiz-Leon, J. - Henrion, Didier - Šebek, M.
Real-time H_2 and H_infty control of a gyroscope using a polynomial approach.
[H_2 a H_infty řízení gyroskopu pomocí polynomiálních metod v reálném čase.]
Latin American Applied Research. Roč. 35, č. 3 (2005), s. 247-254
Grant CEP: GA ČR GA102/02/0709
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: control system design * optimization H_2 * polynomial H_infty
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení

In this paper H_2 and H_infty control techniques are applied to the rea-time control of a gyroscope with two degrees of freedom. The controllers are designed based on a polznomial approach and using routines from the Polynomial Toolbox for MATLAB. Rea-time results are presented, showing a good performance of the controllers.

V tomto dokumentu jsou aplikovány H_2 a H_infty techniky řízení gyroskopu se dvěma stupni volnosti v reálném čase. Regulátory jsou navrženy na základě polynomiálního přístupu za použití funkcí z Polynomiálního toolboxu pro MATLAB. Výsledky regulace v reálném čase jsou zde prezentovány a je ukázán jejich dobrý výkon.
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131419