Positive Polynomials in Control

0411334 - UTIA-B 20050063 RIV DE eng B - Monografie kniha jako celek
Henrion, Didier (ed.) - Garulli, A. (ed.)
Positive Polynomials in Control.
[Pozitívní polynomy v řízení.]
Berlin: Springer, 2005. 313 s. Lecture Notes in Control and Information Science., 312. ISBN 3-540-23948-0
Grant CEP: GA ČR GA102/02/0709
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: polynomials * non-convex optimization * linear systems
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení

The first part colects a number of articles on applications of positive polynomials and LMI optimization to solve various control problems. The second part is more mathematical, and gives an overview of different algebraic techniques used to cope with polynomial positivity. The third part of the book is dedicated to numerical aspects of positivity of polynomials, and recently developed software tools which can be employed to solve the problems discussed in the book.

První část obsahuje řadu článků o aplikacích s pozitívními polynomy a LMI optimalizacemi pro řešení různých problémů řízení. Druhá část je více matematická a poskytuje přehled odlišných algebraických technik pro vědění si rady s polynomiální pozitivitou. Třetí část knihy je věnována numerickým hlediskům pozitivity polynomů a softwareovým nástrojům vyvinutým v nedávné době, které mohou být upotřebeny k řešení problémů diskutovaných v knize.
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131416