LMI optimization for fixed-order H_infty controller design

0411332 - UTIA-B 20050061 RIV DE eng J - Článek v odborném periodiku
Henrion, Didier
LMI optimization for fixed-order H_infty controller design.
[LMI optimalizace pro návrh H_infty regulátoru s pevným řádem.]
Positive Polynomials in Control. Roč. 312, - (2005), s.73-85. ISSN 0170-8643
Grant CEP: GA ČR GA102/02/0709
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: stabilizing * LMI optimization * control design
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení

A general H_infty controller design technique is proposed for scalar linear systems, based on properties of positive polynomal matrices. The order of the controller is fixed from the outset, independently of the order of the plant and weighting functions. A sufficient LMI condition is used to overcome nonconvexity of the original design problem.

Ukázána je metoda návrhu obecného H_infty regulátoru pro skalární lineární systémy založená na vlastnostech pozitívních polynomiálních matic. Řád regulátoru je pevný od záčátku, nezávisle na řádu soustavy a váhových funkcí. Postačující LMI podmínka je použita k překonání nekonvexnosti původního problému.
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131414