Počet záznamů: 1  

Robust pole placement for second-order systems: an LMI approach

  1. 1.
    0411090 - UTIA-B 20030077 RIV IT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Henrion, Didier - Šebek, M. - Kučera, V.
    Robust pole placement for second-order systems: an LMI approach.
    Milano: IFAC, 2003. In: Proceedings of the 4th IFAC Symposium on Robust Control Design., s. 1-6
    [IFAC Symposium on Robust Control Design /4./. Milan (IT), 25.06.2003-27.06.2003]
    Grant CEP: GA ČR GA102/02/0709
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
    Klíčová slova: polynomial matrix * second-order linear systems * pole placement-robust control
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení

    Based on recently developed sufficient conditions for stability of polynomial matrices, an LMI technique is described to perform robust pole placement by proportional-derivative feedback on second-order linear systems affected by polytopic or norm-bounded uncertainty. As illustrated by several numerical examples, at the core of the approach is the choice of a nominal, or central quadratic polynomial matrix.
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131177

     
     

Počet záznamů: 1  

  Tyto stránky využívají soubory cookies, které usnadňují jejich prohlížení. Další informace o tom jak používáme cookies.