Počet záznamů: 1
Control of Redundant Parallel Structures of Robotic Systems. Dissertation
- 1.0411042 - UTIA-B 20030029 CZ eng D - Dizertace
Belda, Květoslav
Control of Redundant Parallel Structures of Robotic Systems. Dissertation.
ČVUT FS. Obhájeno: ČVUT FS. 20030304. - 2002. 95 s.
Grant CEP: GA ČR GA101/99/0729
Grant ostatní: CTU(CZ) 300104412; CTU(CZ) 0204512
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: redundant parallel robotic systems * control * direct kinematic transformation
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131129
Počet záznamů: 1