Počet záznamů: 1
Implementation of Sliding Mode Control in SIMULINK 4.1 (R12.1)
- 1.0410685 - UTIA-B 20010154 CZ eng K - Konferenční příspěvek (tuzemská konf.)
Belda, Květoslav
Implementation of Sliding Mode Control in SIMULINK 4.1 (R12.1).
Praha: VŠCHT, 2001. ISBN 80-7080-446-7. In: Sborník příspěvků 9.ročníku konference MATLAB 2001. - (Procházka, A.; Uhlíř, J.), s. 9-13
[MATLAB 2001 /9./. Praha (CZ), 11.10.2001]
Grant CEP: GA ČR GA101/99/0729
Grant ostatní: IG ČVUT(CZ) 300104412
Výzkumný záměr: AV0Z1075907
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0410685.pdf
The paper briefly introduces Sliding Mode Control (SMC) of the planar redundant parallel robot. This type of the robots seems to be one of the promising ways to solve the problems of accuracy and speed. The main goal is presentation of using MATLAB-SIMULINK environment verion 4.1 (R12.1) for simulation of such control of the robot. Implementation is accomplished by combination of S-Function and ordinary Function, both programmed in C code as mex Functions.
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130773
Počet záznamů: 1