Počet záznamů: 1
Nastavování vícerozměrového adaptivního LQ řízení
- 1.0410412 - UTIA-B 20000128 RIV CZ cze C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Böhm, Josef
Nastavování vícerozměrového adaptivního LQ řízení.
[Tuning of MIMO LQ adaptive controller.]
Pardubice: University of Pardubice, 2000. ISBN 80-7194-271-5. In: Proceedings of the 4th International Scientific-Technical Conference. Process Control 2000. ŘÍP 2000., s. 28-36
[Process Control 2000. ŘÍP 2000 /4./. Kouty nad Desnou (CZ), 11.06.2000-14.06.2000]
Grant CEP: GA ČR GA102/99/1292
Výzkumný záměr: AV0Z1075907
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Adaptivní LQ řízení pro soustavy s více vstupy a výstupy (MIMO) lze získat snadno jako modifikaci verze pro soustavy s jedním vstupem a výstupem. Diskutuje se volba penalizací tak, aby byly splněny některé uživatelské požadavky.
The paper deals with the adaptive multivariate controllers based on parameter estimation of a regression model and controller synthesis based on the minimization of a quadratic criterion. It discusses the posibilities to choose penalties in such a way that certain user requirements are satisfied.
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130501
Počet záznamů: 1