Počet záznamů: 1
Robust regulation via sliding modes of a rotary inverted pendulum
- 1.0410394 - UTIA-B 20000110 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Ramos-Velasco, Luis Enrique - Ruiz-León, J. J. - Čelikovský, Sergej
Robust regulation via sliding modes of a rotary inverted pendulum.
Praha: ÚTIA AV ČR, 2000. In: Preprints of the 3rd IFAC Symposium on Robust Control Design.
[ROCOND 2000 /3./. Praha (CZ), 21.06.2000-23.06.2000]
Grant ostatní: GA AV(CZ) IAA2075702
Program: IA
Výzkumný záměr: AV0Z1075907
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Robust output regulation of the rotary inverted pendulum is being achieved vis sliding mode techniques and tested in simulations. The results are quite promising, the real-time implementation is planned.
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130483
Počet záznamů: 1