0317948 - ÚTIA 2009 RIV CZ eng J - Článek v odborném periodiku
Zítek, P. - Kučera, Vladimír - Vyhlídal, T.
Meromorphic observer-based pole assignment in time delay systems.
[Umístění pólů systémů s dopravním zpožděním pomocí pozorovatele stavu.]
Kybernetika. Roč. 44, č. 5 (2008), s. 633-648. ISSN 0023-5954
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Finite spectrum * Linear systems * Time-delay systems
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Impakt faktor: 0.281, rok: 2008

The paper deals with a novel method of control system design which applies meromorphic transfer functions as models for retarded linear time delay systems. After introducing an auxiliary state model a finite-spectrum observer is designed to close a stabilizing state feedback. The observer finite spectrum is the key to implement a state feedback stabilization scheme and to apply the affine parametrization in controller design. On the basis of the so-called RQ-meromorphic functions an algebraic solution to the problem of time-delay system stabilization and control is presented that practically provides a finite spectrum assignment of the control loop.

Článek přináší novou metodu návrhu regulačních systémů pro soustavy s dopravním zpožděním retardovaného typu modelované pomocí meromorfních přenosů. Je zaveden pomocný stavový model a zkonstruován pozorovatel stavu, který umožňuje přiřadit regulačnímu obvodu konečný počet pólů.
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0167457