Počet záznamů: 1
Inverse kinematic modelling in simmechanics and application for robotics mechanisms
- 1.0212389 - UT-L 20030106 RIV CZ eng K - Konferenční příspěvek (tuzemská konf.)
Grepl, Robert - Ondrůšek, Č.
Inverse kinematic modelling in simmechanics and application for robotics mechanisms.
Engineering Mechanics 2003. Praha: ÚT AV ČR, 2003, s. 98-99. ISBN 80-86246-18-3.
[National Conference with International Participation "Engineering Mechanics 2003". Svratka (CZ), 12.05.2003-15.05.2003]
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z2076919
Klíčová slova: robotics * simulation
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
This paper deals with the design of inverse kinematic model in software Matlab-SimMechanics. Presented approach is applied to particular robotic mechanism, thepanthographical leg of quadruped walking robot. It is possible to use created model as an approximation methodtraining data generator or directly in computation in the Matlab.
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0107937
Počet záznamů: 1