Various utilization of predictive control in parallel machine tools

0106450 - UTIA-B 20040262 RIV HU eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav
Various utilization of predictive control in parallel machine tools.
[Rozličné použití prediktivního řízení v paralelních obráběcích strojích.]
Proceedings of the 5th International PhD Workshop on Systems and Control - a Young Generation Viewpoint. Budapest: Hungarian Academy of Sciences, 2004, s. 11-16. ISBN 963-311-359-8.
[International PhD Workshop on Systems and Control /5./. Balatonfüred (HU), 08.09.2004-11.09.2004]
Grant CEP: GA ČR GA101/03/0620
Grant ostatní: IGS CTU(CZ) 0406413
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: predictive control * square-root optimization * quadratically-optimal trajectories
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0106450.pdf

Nowadays, the future development of industrial robots machine tools requires change and improvement in their control. It means replacement of traditional control (e.g. NC systems, PID/PSD structures). General approaches provide control of the tool drives as separate units only, but not solve the control from view of the whole machine system. This contribution introduces various utilization (not only control tasks) of model-based predictive control: steady state error solution, trajectory planning etc.

V současné době budoucí vývoj průmyslových robotů vyžaduje změnu a zlepšování v jejich řízení. To znamená náhradu tradičního řízení (např. NC sytémů, PID/PSD struktur). Obecné přístupy zajišťují řízení pohonů strojů jen jako samostatných jednotek, ale neřeší řízení z pohledu celého systému stroje. Tento příspěvek představuje rozličné použítí (nejen úlohy řízení) modelově orientovaného prediktivního řízení: řešení trvalé regulční odchylky, plánování trajektorií atd
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0013631