Output regulation problem with nonhyperbolic zero dynamics: femlab-based approach

0106444 - UTIA-B 20040256 RIV MX eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Řehák, B.
Output regulation problem with nonhyperbolic zero dynamics: femlab-based approach.
[Regulace výstupu s nehyperbolickou dynamikou výstupu s využitím FEMLABu.]
Proceedings of the 2nd Symposium on System, Structure and Control. Oaxaca: IFAC, 2004, s. 700-705.
[Symposium on System, Structure and Control 2004 /2./. Oaxaca (MX), 08.12.2004-12.12.2004]
Grant CEP: GA ČR GA102/02/0709
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: nonlinear control systems * output regulation * partial differential equations
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení

The output regulation problem for the nonlinear systems with non-hyperbolic zero dynamics is considered. The usual approach uses the solution of the so-called regulator equation being rather non-standard first order PDE combined with an algebraic equation. Its solvability, as well as the corresponding numerical methods, remains to be an open question, especially in case of non-minimum phase systems having non-hyperbolic zero dynamics. Here, an approach based on FEMLAB software is presented.

Jsou řešeny výpočetní aspekty problému regulace výstupu. Jeho obvyklé řešení předpokládá vyřešení tzv. regulační rovnice, což je poměrně nestandardní parciální diferenciální rovnice kombinovaná s algebraickými omezeními. Doposud používané metody jsou velmi omezené a specifické pro úzké třídy systémů. V práci je navržen a vyzkoušen univerzální algoritmus řešení této rovnice numericky a to s využitím FEMLABu - software pro řešení parciálních dif. rovnic pomicí metod konečných prvků. V případě nehyperbolické dynamiky nulového výstupu není jednoduché přejít ke standardní parciální dif. rovnici, což se ve článku originálním způsobem daří a vede na efektivní algoritmus vyzkoušený na konkrétních praktických příkladech
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0013625