Nové explicitní vztahy pro PI regulaci testované na reálných modelech

0105193 - UIVT-O 20040184 RIV CZ cze C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Klán, Petr - Gorez, R.
Nové explicitní vztahy pro PI regulaci testované na reálných modelech.
[New Explicit Design Relations for PI Control Tested on Real Models.]
Process Control 2004. Proceedings of the Technical Conference. Pardubice: Univesity of Pardubice, 2004, s. 1-9. ISBN 80-7194-662-1.
[ŘÍP 2004. International Scientific - Technical Conference /6./. Kouty nad Desnou (CZ), 08.06.2004-11.06.2004]
Grant CEP: GA ČR GA102/03/0625
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1030915
Klíčová slova: PI controller * balanced tuning * explicit rules
Kód oboru RIV: BD - Teorie informace

V článku jsou navrženy nové explicitní vztahy pro nastavení PI regulátorů založené na znalosti tří parametrů: zesílení, průměrné doby ustálení (součet doby průtahu a doby náběhu) a normalizovaného dopravního zpoždění. Tyto parametry je možné získat přímo z přechodové odezvy procesu. Experimentální výsledky pro různé typy reálných modelů nebo procesů s dopravním zpožděním ukazují dobře tlumené odezvy s vyhlazenými akčními zásahy s minimem jejich změn.

New explicit design relations are proposed for setting the parameters of PI controllers, from the knowledge of three parameters: gain, average residence time, and normalized dead time, characterizing the process to be controlled. These parameters can be obtained from process step response or from the closed-loop response with any stabilizing PI controller.
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0012440