Adaptive Generalized Predictive Control for Mechatronic Systems

0040149 - ÚTIA 2007 RIV GR eng J - Článek v odborném periodiku
Belda, Květoslav - Böhm, Josef
Adaptive Generalized Predictive Control for Mechatronic Systems.
[Adaptivní zobecněné prediktivní řízení pro mechatronické systémy.]
WSEAS Transactions on Systems. Roč. 5, č. 8 (2006), s. 1830-1837. ISSN 1109-2777
Grant CEP: GA ČR GP102/06/P275; GA ČR GA102/05/0271
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: on-line identification * predictive control * input/output equations of predictions * real-time control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0040149.pdf

The papres deals with the design of discrete adaptive model-based predictive control for mechatronic systems. Mechatronic systems are considered generaly as systems combining machanical elements and elements which power, monitor and control these systems themselves. In the paper, a combination of on-line identification and predictive control is introduced. The identification is based on least squares. The predictive controls arises from state-space formulation. The algorithms are derived in square-root form.

Článek pojednává o návrhu adaptivního modelově orientovaného prediktivního řízení pro mechatronické systémy. Tyto systémy jsou obecně uvažovány jako systémy kombinující mechanické součásti a součásti které pohánějí, monitorují a řídí tyto systémy samotné. V článku je představena kombinace průběžné identifikace a prediktivního řízení. Identifikace je založena na nejmenších čtvercích. Prediktivní řízení vychází ze stavové formulace. Algoritmy jsou odvozeny v odmocninové formě.
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0133977