0026307 - ÚTIA 2006 RIV CZ eng C - Conference Paper (international conference)
Žalud, L. - Matoušek, Rudolf
ARGOS-ORPHEUS system for remote exploration of hazardous environment.
[ARGOS-ORPHEUS - systém pro vzdálené ohledání nebezpečných prostředí.]
Proseedings of the 7th WSEAS International Conference on Automatic Control Modelling and Simulation. Praha: WSEAS, 2005 - (Srovnal, V.; Mastorakis, N.), s. 10-15. ISBN 960-8457-12-2.
[ACMOS 05. Automatic Control Modelling and Simulation /7./. Praha (CZ), 13.03.2005-15.03.2005]
R&D Projects: GA AV ČR(CZ) 1ET100750408
Institutional research plan: CEZ:AV0Z10750506
Keywords : robot * reconnaissance * Orpheus * ARGOS * mobile
Subject RIV: JD - Computer Applications, Robotics

Orpheus mobile robot is a teleoperated device primarily designed for remote exploration of hazardous places and rescue missions. The robot is able to operate both indoors and outdoors, is made to be durable and reliable. Orpheus robot contains multitude of sensors including cameras, 3D proximity scanners, thermometer, etc. The device is controlled trough advanced user interface using ARGOS software with joystick and head mounted displey with inertial head movement sensor.

Mobilní robot Orpheus je zařízení ovládané pomocí telepresence primárně navržené ke vzdálenému ohledání nebezpečných míst a pro záchranné mise. Robot je schopen pracovat jak v exteriéru, tak v interiéru. Robot Orpheus pracuje s různými senzory včetně video kamer, 3D laserových scannerů, termometru atp. Zařízení se ovládá pokročilým uživatelským rozhraním pomocí software ARGOS, joysticku a brýlí virtuální reality se senzorem pohybu hlavy.
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0116579