Počet záznamů: 1

Hisenkei Syutsuryoku Regyuresyon Mondai niokeru Cyushin Tayoutai no Kinjikaihou

  1. 1.
    0331091 - UTIA-B 2010 RIV JP jap J - Článek v odborném periodiku
    Suzuki, H. - Sakamoto, N. - Čelikovský, Sergej
    Hisenkei Syutsuryoku Regyuresyon Mondai niokeru Cyushin Tayoutai no Kinjikaihou.
    [Analytical Approximation Method for the Center Manifold in the Nonlinear Output Regulation Problem.]
    Society of Instrument and Control Engineers. Transactions. Roč. 45, č. 9 (2009), s. 451-458 ISSN 0453-4654
    Grant CEP: GA MŠk LA09026
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: nonlinear output regulation * regulator equation * center manifold * approximation method
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení

    Honronbun deha Chikuji Kinji niyoru Cyushin Tayoutai no Kinjikaihou wo Teian shi, Touritsushinshi no Rei wo mochiite sono Yukousei wo shimesu.

    The present paper proposes a successive approximation method for obtaining center manifolds and shows its effectiveness by applying it for an inverted pendulum example.

    Článek prezentuje novou metodu pro aproximaci centrální variety vznikající při řešení problému nelineární regulace výstupu. Metoda je založená na analyticko-symbolickém výpočtu opakovaných iterací. Centrální varieta je popsána funkcí, která je klíčovou součástí regulátoru zajišťujícího regulaci výstupu nelineárního systému. Metoda je úspěšně simulačně ověřena na regulaci pohybu mechanického systému - nestabilního kyvadla na vozíku s řízeným pohonem.
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0176712