Počet záznamů: 1

Probabilistically Tuned LQ Control for Mechatronic Systems

  1. 1.
    0326178 - UTIA-B 2010 RIV SK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Belda, Květoslav
    Probabilistically Tuned LQ Control for Mechatronic Systems.
    [Pravděpodobnostně laděné LQ řízení pro mechatronické systémy.]
    Proceedings of the 17th International Conference on Process Control '09. Bratislava: Slovak University of Technology in Bratislava, 2009 - (Fikar, M.; Kvasnica, M.), s. 37-43. ISBN 978-80-227-3081-5.
    [17th International Conference on Process Control 2009. Štrbské Pleso (SK), 09.06.2009-12.06.2009]
    Grant CEP: GA MŠk 1M0572
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: adaptive control * state-space realization * mechatronic systems
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0326178.pdf http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0326178.pdf

    Mechatronic systems comprise elemental part of production machines and industrial robots. The key task is a design of their suitable control, which should ensure safe control actions in spite of sudden changes of working conditions. The paper presents specific probabilistic interpretation of well-known Linear Quadratic control. This interpretation employs complex information on system behavior and gives physical meaning for fine-tuning of control parameters. The principles of fully probabilistic design with emphasis on on-line tuning are demonstrated on physical model of gearbox mechatronic system representing flexible mechanism occurring in rolling mill machines.

    Mechatronické systémy tvoří základní část výrobních strojů a průmyslových robotů. Klíčovou otázkou je návrh jejich vhodného řízení, které by mělo zajistit bezpečné akční zásahy navzdory náhlým změnám pracovních podmínek. Článek prezentuje pravděpodobnostní interpretaci dobře známého lineárně kvadratického řízení. Zmíněná interpretace uplatňuje ucelenou informaci o chovnání systému a davá fyzikální význam pro dolaďování řídicích parametrů. Principy plně pravděpodobnostního návrhu s důrazem na průběžné ladění jsou demostrovány na fyzickém modelu převodového mechatronického systému představujícího pružný mechanismus vyskytující se ve valcovacích strojích.
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0173361