Počet záznamů: 1

Passivity Based Stabilization of Non-minimum Phase Nonlinear Systems

  1. 1.
    0324503 - UTIA-B 2010 RIV CZ eng J - Článek v odborném periodiku
    Travieso-Torres, J.C. - Duarte-Mermoud, M.A. - Zagalak, Petr
    Passivity Based Stabilization of Non-minimum Phase Nonlinear Systems.
    [Stabilizace nelineárních systémů s neminimální fází pomocí pasivity.]
    Kybernetika. Roč. 45, č. 3 (2009), s. 417-426 ISSN 0023-5954
    Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/07/1596
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: nonlinear systems * stabilisation * passivity * state feedback
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    Impakt faktor: 0.445, rok: 2009
    http://library.utia.cas.cz/separaty/2009/AS/zagalak-passivity based stabilization of non-minimum phase nonlinear systems.pdf http://library.utia.cas.cz/separaty/2009/AS/zagalak-passivity based stabilization of non-minimum phase nonlinear systems.pdf

    A cascade scheme for passivity-based stabilization of a wide class of nonlinear systems is proposed in this paper. Starting from the definitions and basic concepts of passivity-based stabilization via feedback (which are applicable to minimum phase nonlinear systems expressed in their normal forms) a cascade stabilization scheme is proposed for minimum and non-minimum phase nonlinear systems where the constraint of stable zero dynamics imposed by previous stabilization approaches is abandoned. Simulation results of the proposed algorithm are presented to demonstrate its performance.

    V článku je navrženo kaskádní schéma pro stabilizaci velké třídy nelineárních systémů pomocí pasivity. Dosažené výsledky platí i pro systémy, jejichž tzv. zero dynamics není stabilní. V závěru článku jsou uvedeny simulační výsledky ukázkového příkladu.
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0172189
    Název souboruStaženoVelikostKomentářVerzePřístup
    0324503.pdf0308 KBVydavatelský postprintpovolen