Stability analysis of the Acrobot walking with observed geometry

Anderle Milan



Název
Stability analysis of the Acrobot walking with observed geometry
Autor
lupa Anderle Milan UTIA-B - Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Spoluautoři
lupa Čelikovský Sergej UTIA-B - Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Zdroj.dok.
lupa Proceedings of the 18th IFAC World Congress. od 1046-do 1051. - Milano : IFAC - International Fedaration of Automatic Control, 2011 / Bittanti ; Cenedese ; Zampieri
Vyd.údaje
6 s. : DVD Rom
Druh dok.
C
Jazyk dok.
eng
Země vyd.
IT
Klíč.slova
Walking robots * Nonlinear control * Stability analysis
Databáze
zc - Konferenční příspěvek (zahraniční konference)
Trvalý link
http://hdl.handle.net/11104/0200234