Feedback design for the Acrobot walking-like trajectory tracking and computational test of its exponential stability

Anderle Milan



Název
Feedback design for the Acrobot walking-like trajectory tracking and computational test of its exponential stability
Autor
lupa Anderle Milan UTIA-B - Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Spoluautoři
lupa Čelikovský Sergej UTIA-B - Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Zdroj.dok.
lupa Proceedings of the 2011 IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design (CACSD). S. 1026-1031. - Denver : IEEE, 2011
Vyd.údaje
6 s. : DVD Rom
Druh dok.
C
Jazyk dok.
eng
Země vyd.
US
Klíč.slova
stability * linear system * tracking
Databáze
zc - Konferenční příspěvek (zahraniční konference)
Trvalý link
http://hdl.handle.net/11104/0200231