Sustainable Acrobot Walking Based on the Swing Phase Exponentially Stable Tracking

Anderle Milan



Název
Sustainable Acrobot Walking Based on the Swing Phase Exponentially Stable Tracking
Autor
lupa Anderle Milan UTIA-B - Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Spoluautoři
lupa Čelikovský Sergej UTIA-B - Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Zdroj.dok.
lupa Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference DSCC2010. S. 1-8. - Cambridge Massachusetts : ASME, 2010
Vyd.údaje
8 s. : CD Rom
Druh dok.
C
Jazyk dok.
eng
Země vyd.
US
Klíč.slova
efficient algorithms * feedback linearization * mechanical systems
Databáze
zc - Konferenční příspěvek (zahraniční konference)
Trvalý link
http://hdl.handle.net/11104/0188642