Advanced LMI based analysis and design for Acrobot walking

Anderle Milan



Název
Advanced LMI based analysis and design for Acrobot walking
Autor
lupa Anderle Milan UTIA-B - Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Spoluautoři
lupa Čelikovský Sergej UTIA-B - Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
lupa Henrion D.
lupa Zikmund Jiří UTIA-B - Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Zdroj.dok.
lupa International Journal of Control. Roč. 83, č. 8 (2010), s. 1641-1652
Vyd.údaje
13 s. : zveřejněno na webu International Journal of Control
Druh dok.
J
Jazyk dok.
eng
Země vyd.
GB
Klíč.slova
linear matrix inequalities * underactuated mechanical systems * walking robots
URL
http://library.utia.cas.cz/separaty/2010/TR/anderle-0345550.pdf
Databáze
zj - Článek v odborném časopise
URL
http://library.utia.cas.cz/separaty/2010/TR/anderle-0345550.pdf http://library.utia.cas.cz/separaty/2010/TR/anderle-0345550.pdf
Trvalý link
http://hdl.handle.net/11104/0186797