Analytical design of the Acrobot exponential tracking with applicationt to its walking

Anderle Milan



Název
Analytical design of the Acrobot exponential tracking with applicationt to its walking
Překlad názvu
Analytický návrh exponenciálního sledování pro Acrobot a její využítí k chůzi
Autor
lupa Anderle Milan UTIA-B - Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Spoluautoři
lupa Čelikovský S.
Zdroj.dok.
lupa Proceedings of the Seventh IEEE International Conference on Control and Automation, Library Catalog Number: CFP09537-CDR. S. 163-168. - Christchurch : IEEE, 2009
Vyd.údaje
6 s. : DVD Rom
Druh dok.
C
Jazyk dok.
eng
Země vyd.
NZ
Klíč.slova
Acrobot * walking robots * partial exact feedback linearization * tracking
Databáze
zc - Konferenční příspěvek (zahraniční konference)
Trvalý link
http://hdl.handle.net/11104/0178991