Analytical and LMI Based Design for the Acrobot Traking with Aplication to Robot WThe 10thalking

Anderle M



Název
Analytical and LMI Based Design for the Acrobot Traking with Aplication to Robot WThe 10thalking
Překlad názvu
Porovnání analytických a numerických metod v oblasti řízení Acrobota
Autor
lupa Anderle M.
Spoluautoři
lupa Čelikovský Sergej UTIA-B - Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Zdroj.dok.
lupa Proceedings of the 10th International PhD Workshop on Systems and Control. S. 1-5. - Praha : ÚTIA, AV ČR, 2009 / Hofman Radek ; Šmídl Václav ; Pavelková Lenka
Vyd.údaje
5 s. : DVD Rom
Druh dok.
C
Jazyk dok.
eng
Země vyd.
CZ
Klíč.slova
underactuated mechanical systems * exact feedback linearization * walking robots
URL
http://as.utia.cas.cz
Databáze
zc - Konferenční příspěvek (zahraniční konference)
URL
http://as.utia.cas.cz
Trvalý link
http://hdl.handle.net/11104/0176821