LMI based design for the Acrobot walking

Anderle Milan



Název
LMI based design for the Acrobot walking
Překlad názvu
Návrh chůze Acrobota pomocí LMI metod
Autor
lupa Anderle Milan UTIA-B - Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Spoluautoři
lupa Čelikovský Sergej UTIA-B - Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
lupa Henrion D.
lupa Zikmund Jiří UTIA-B - Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Zdroj.dok.
lupa Preprints of the 9th IFAC Symposium on Robot Control. S. 595-600. - Gifu : IFAC, 2009
Vyd.údaje
6 s. : DVD rom
Druh dok.
C
Jazyk dok.
eng
Země vyd.
JP
Klíč.slova
Linear matrix inequalities (LMI) * underactuated mechanical systems * walking robots
Databáze
zc - Konferenční příspěvek (zahraniční konference)
Trvalý link
http://hdl.handle.net/11104/0175440