Nonlinear techniques for the Acrobot tracking with application to robot walking

Anderle Milan



Název
Nonlinear techniques for the Acrobot tracking with application to robot walking
Překlad názvu
Nelineární metody sledování referenční trajektorie aplikované na chůzi acrobota
Autor
lupa Anderle Milan UTIA-B - Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Spoluautoři
lupa Čelikovský Sergej UTIA-B - Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Zdroj.dok.
lupa 4emes Journées Nationales de la Robotique Humanoide. S. 1-2. - Nantes : CNRS nantes, 2009
Vyd.údaje
2 s. : DVD ROM
Druh dok.
C
Jazyk dok.
eng
Země vyd.
FR
Klíč.slova
walking robots * nonlinear system, * underactuated system
Databáze
zc - Konferenční příspěvek (zahraniční konference)
Trvalý link
http://hdl.handle.net/11104/0173572