Výsledky vyhledávání

  1. 1. 0477297 - UTIA-B 2018 RIV NL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Cichy, B. - Augusta, Petr - Galkowski, A. - Rauh, A. - Aschemann, H. - Rogers, E. - Rehák, Branislav
    Modeling and Iterative Learning Control of a Circular Deformable Mirror.
    IFAC-PapersOnLine. Volume 50, Issue 1. : 20th IFAC World Congress. Amsterdam: Elsevier, 2017 - (Dochain, D.; Henrion, D.; Peaucelle, D.), s. 3117-3122 ISSN 2405-8963.
    [World Congress of the IFAC 2017 /20./. Toulouse (FR), 09.07.2017-14.07.2017]
    Institucionální podpora: RVO:67985556
    Klíčová slova: Iterative learning control * Control of partial differential equations * Stability of distributed parameter systems * Linear systems * N-dimensional systems
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0273681
     

  2. 2. 0475621 - UTIA-B 2019 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
    Dolinský, Kamil - Čelikovský, Sergej
    Application of the Method of Maximum Likelihood to Identification of Bipedal Walking Robots.
    IEEE Transactions on Control Systems Technology. Roč. 26, č. 4 (2018), s. 1500-1507 ISSN 1063-6536
    Grant CEP: GA ČR(CZ) GA17-04682S
    Institucionální podpora: RVO:67985556
    Klíčová slova: Control * identification * maximum likelihood (ML) * walking robots
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    Obor OECD: Automation and control systems
    Impakt faktor: 4.883, rok: 2017
    http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/TR/dolinsky-0475621.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0272293
     

  3. 3. 0460911 - UTAM-F 2017 RIV CH eng B - Monografie kniha jako celek
    Balthazar, J.-M. (ed.) - Gonçalves, P. B. (ed.) - Náprstek, Jiří (ed.)
    Dynamics and control of technical systems.
    Pfaffikon: Trans Tech Publications, 2016. 118 s. Applied Mechanics and Materials, 849. ISBN 978-3-0357-1051-9. ISSN 1660-9336
    Grant CEP: GA ČR(CZ) GA15-01035S
    Institucionální podpora: RVO:68378297
    Klíčová slova: vibration * linear and nonlinear dynamics * chaotic system * attractor * control * numerical modeling
    Kód oboru RIV: JM - Inženýrské stavitelství
    http://www.ttp.net/978-3-0357-1051-9.html
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0260852
     

  4. 4. 0443417 - UTAM-F 2016 RIV CH eng M - Část monografie knihy
    Kasal, B. - Polocoser, T. - Guindos, P. - Urushadze, Shota - Pospíšil, Stanislav - Heiduschke, A. - Rüther, N. - Zembaty, Z.
    High-performance composite-reinforced earthquake resistant buildings with self-aligning capabilities.
    Geotechnical, Geological and Earthquake Engineering. 1. Berlin: Springer, 2015 - (Taucer, F.; Apostolska, R.), s. 359-372. 35. ISBN 978-3-319-10135-4
    Institucionální podpora: RVO:68378297
    Klíčová slova: vibration * dynamical systems * control
    Kód oboru RIV: JM - Inženýrské stavitelství
    http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-319-10136-1_22
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0255406
     

  5. 5. 0438351 - UTIA-B 2015 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Žáčeková, E. - Pčolka, M. - Čelikovský, Sergej - Šebek, M.
    Semi-receding Horizon Algorithm for “Sufficiently Exciting” MPC with Adaptive Search Step.
    Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014). Los Angeles: IEEE, 2014, s. 4142-4147. Catalog Number: CFP14CDC-CDR. ISBN 978-1-4673-6088-3.
    [The 53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014). Los Angeles (US), 15.12.2014-17.12.2014]
    Grant CEP: GA ČR GA13-20433S
    Institucionální podpora: RVO:67985556
    Klíčová slova: Model predictive * Control * Nonlinear systems
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    http://library.utia.cas.cz/separaty/2014/TR/celikovsky-0438351.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0241783
     

  6. 6. 0437654 - UT-L 2015 RIV GB eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Procházka, Pavel P. - Uruba, Václav
    The parametric investigation of influence of DBD actuator on the boundary layer under various Reynolds number.
    Journal of Physics: Conference Series. Vol. 1. Bristol: Institute of Physics Publishing, 2014, s. 012008-012008. 530. ISSN 1742-6588.
    [Fluid Mechanics Conference : FMC 2014 /21./. Krakov (PL), 15.06.2014-18.06.2014]
    Grant CEP: GA ČR(CZ) GP14-25354P; GA MŠk 7AMB13PL003
    Institucionální podpora: RVO:61388998
    Klíčová slova: boundary layer * DBD * control
    Kód oboru RIV: BK - Mechanika tekutin
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0241201
     

  7. 7. 0427609 - UTIA-B 2015 RIV DE eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Belda, Květoslav - Záda, V.
    Concepts of Modeling and Control of Industrial Articulated Robots for Efficient, Sustainable and Safe Production.
    3rd International Chemnitz Manufacturing Colloquium. ICMC 2014. Proceedings Part 1. Chemnitz: Fraunhofer IWU, 2014 - (Neugebauer, R.), s. 571-582. Reports from the IWU, 80. ISBN 978-3-95735-004-6.
    [3rd International Chemnitz Manufacturing Colloquium. ICMC 2014. Chemnitz (DE), 07.04.2014-09.04.2014]
    Grant CEP: GA ČR(CZ) GAP102/11/0437
    Institucionální podpora: RVO:67985556
    Klíčová slova: Modeling * Control * Manipulator
    Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
    http://library.utia.cas.cz/separaty/2014/AS/belda-0427609.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0233602
     

  8. 8. 0411516 - UTIA-B 20050246 CZ eng V - Výzkumná zpráva
    Tesař, Ludvík - Novák, Miroslav
    Support Environment for System Identification and Controller Design- Jobcontrol. User's Guide with Examples.
    Praha: ÚTIA AV ČR, 2005. 28 s. Research Report, 2138.
    Grant CEP: GA MŠk 1M0572; GA AV ČR IAA1075351; GA ČR GA102/03/0049; GA AV ČR 1ET100750401; GA AV ČR 1ET100750404
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: system identification * control design * adaptive control
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    http://library.utia.cas.cz/prace/20050246.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131596
    Název souboruStaženoVelikostKomentářVerzePřístup
    0411516.pdf0397 KBJinápovolen
     

  9. 9. 0411490 - UTIA-B 20050220 SI eng A - Abstrakt
    Homolová, Jitka
    Hierarchical regulator of traffic flows.
    Ljubljana: Josef Stefan Institute, 2005. Proceedings of Abstracts of the 6th International PhD Workshop on Systems and Control a Young Generation Viewpoint. s. 95
    [International PhD Workshop on Systems and Control a Young Generation Viewpoint /6./. 04.10.2005-08.10.2005, Izola]
    Grant CEP: GA MDS 1F43A/003/120
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: traffic flow * control * modelling
    Kód oboru RIV: BB - Aplikovaná statistika, operační výzkum
    http://library.utia.cas.cz/prace/20050220.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131570
    Název souboruStaženoVelikostKomentářVerzePřístup
    0411490.pdf117.2 KBJinápovolen
     

  10. 10. 0411241 - UTIA-B 20030228 RIV CZ eng G - Konferenční sborník (zahraniční konf.)
    Belda, Květoslav (ed.)
    Collection of Presentations of the 4th International PhD Workshop Information Technologies & Control.
    Praha: ÚTIA AV ČR, 2003. ISBN 80-239-1806-0.
    [International PhD Workshop Information Technologies & Control /4./. Libverda (CZ), 16.09.2003-20.09.2003]
    Grant CEP: GA ČR GA101/03/0620; GA ČR GA102/02/0204; GA MŠk 26-2003-04
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
    Klíčová slova: control * modelling * decision making
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131327