Výsledky vyhledávání

  1. 1. 0492892 - UTIA-B 2019 RIV HK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Augusta, Petr - Cichy, B. - Galkowski, K. - Rogers, E.
    A finite difference scheme for iterative learning control oriented modelling of physical systems described by PDEs in polar coordinates.
    Proceedings of the 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, July 16-20, 2018. Hong Kong, 2018, s. 659-665.
    [The 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2018). Hong Kong University of Science and Technology (HK), 16.07.2018-20.07.2018]
    Institucionální podpora: RVO:67985556
    Klíčová slova: Finite difference * Iterative learning control * PDE discretization
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    Obor OECD: Electrical and electronic engineering
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0286501
     

  2. 2. 0478952 - UTIA-B 2018 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Cichy, B. - Augusta, Petr - Galkowski, K. - Rogers, E.
    Iterative Learning Control Applied to a Deformable Mirror.
    Proceedings of the 36th Chinese Control Conference. Piscataway: IEEE, 2017, s. 3485-3490, č. článku 8027897. ISBN 978-1-5386-2918-5.
    [The 36th Chinese Control Conference. Dalian (CN), 26.07.2017-28.07.2017]
    Institucionální podpora: RVO:67985556
    Klíčová slova: Crank-Nicolson Discretization Method * Iterative Learning Control * Thin Plates
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
    http://ieeexplore.ieee.org/document/8027897/
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0275246
     

  3. 3. 0477336 - UTIA-B 2018 RIV CH eng M - Část monografie knihy
    Cichy, B. - Augusta, Petr - Galkowski, K. - Rogers, E.
    Iterative Learning Control for a class of spatially interconnected systems.
    Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation. Cham: Springer, 2017 - (Mitkowski, W.; Kacprzyk, J.; Oprzedkiewicz, K.; Skruch, P.), s. 734-743. Advances in Intelligent Systems and Computing, volume 577. ISBN 978-3-319-60698-9
    Institucionální podpora: RVO:67985556
    Klíčová slova: Crank-Nicolson Discretization Method * Iterative Learning Control * Rectangular Plate
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0273711
     

  4. 4. 0477297 - UTIA-B 2018 RIV NL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Cichy, B. - Augusta, Petr - Galkowski, A. - Rauh, A. - Aschemann, H. - Rogers, E. - Rehák, Branislav
    Modeling and Iterative Learning Control of a Circular Deformable Mirror.
    IFAC-PapersOnLine. Volume 50, Issue 1. : 20th IFAC World Congress. Amsterdam: Elsevier, 2017 - (Dochain, D.; Henrion, D.; Peaucelle, D.), s. 3117-3122 ISSN 2405-8963.
    [World Congress of the IFAC 2017 /20./. Toulouse (FR), 09.07.2017-14.07.2017]
    Institucionální podpora: RVO:67985556
    Klíčová slova: Iterative learning control * Control of partial differential equations * Stability of distributed parameter systems * Linear systems * N-dimensional systems
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0273681
     

  5. 5. 0462241 - UTIA-B 2017 RIV PL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Augusta, Petr - Cichy, B. - Galkowski, K. - Rogers, E.
    An unconditionally stable approximation of a circular flexible plate described by a fourth order partial differential equation.
    Proceedings of the 21st International Conference on Methods and Models in Automation & Robotics. Międzyzdroje: IEEE, 2016, s. 1039-1044. ISBN 978-1-5090-1867-3.
    [The 21st International Conference on Methods and Models in Automation & Robotics Międzyzdroje, Poland, MMAR 2016. Amber Baltic Hotel, Międzyzdroje (PL), 29.08.2016-01.09.2016]
    Institucionální podpora: RVO:67985556
    Klíčová slova: Partial differential equation * unconditionally stable discretization * hexagonal grid
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0261935
     

  6. 6. 0451268 - UTIA-B 2016 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Augusta, Petr - Cichy, B. - Galkowski, K. - Rogers, E.
    An unconditionally stable finite difference scheme systems described by second order partial differential equations.
    Proceedings of the 2015 IEEE 9th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (nDS ). Vila Real: IEEE, 2015, s. 134-139. ISBN 978-1-4799-8739-9.
    [The 2015 IEEE 9th International Workshop on MultiDimensional (nD) Systems (nDS) (2015). Vila Real (PT), 09.09.2015-11.09.2015]
    Institucionální podpora: RVO:67985556
    Klíčová slova: Discretization * implicit difference scheme * repetitive processes
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0252444
     

  7. 7. 0371789 - BC-A 2012 RIV PL eng O - Ostatní výsledky
    Cichy, B. - Faltýnková, Anna - ŽBIKOWSKA, E.
    CERCARIAE (TREMATODA, DIGENEA) IN EUROPEAN FRESHWATER SNAILS – A CHECKLIST OF RECORDS FROM OVER ONE HUNDRED YEARS.
    2011
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z60220518
    Klíčová slova: snails * trematodes * Digenea * cercariae * synonyms * environmental research * Europe
    Kód oboru RIV: EG - Zoologie
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0205225
     

  8. 8. 0347866 - UTIA-B 2011 RIV PL eng J - Článek v odborném periodiku
    Cichy, B. - Augusta, Petr - Rogers, E. - Galkowski, K. - Hurák, Z.
    Robust control of distributed parameter mechanical systems using a multidimensional systems approach.
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Roč. 58, č. 1 (2010), s. 67-75 ISSN 0239-7269
    Grant CEP: GA MŠk(CZ) 1M0567
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: robust control * distributed parameter mechanical systems * multidimensional systems
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    http://library.utia.cas.cz/separaty/2010/TR/augusta-0347866.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0188543
     

  9. 9. 0314095 - UTIA-B 2009 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
    Cichy, B. - Augusta, Petr - Rogers, E. - Galkowski, K. - Hurák, Z.
    On the control of distributed parameter systems using a multidimensional systems setting.
    [Řízení systémů s rozloženými parametry užitím teorie vícerozměrných systémů.]
    Mechanical Systems and Signal Processing. Roč. 22, č. 7 (2008), s. 1566-1581 ISSN 0888-3270
    Grant CEP: GA MŠk(CZ) 1M0567
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: Distributed parameter systems * Modelling * Control law design
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    Impakt faktor: 1.984, rok: 2008
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0164718