0580540 - ÚTIA 2024 RIV PL eng M - Monography Chapter
Polach, P. - Papáček, Štěpán
ON A STEPLADDER CYCLIC WALKING: STRUCTURE AND PARAMETERS IDENTIFICATION OF AN UNDERACTUATED HYBRID STATE MODEL.
Projektowanie, badania i eksploatacja - 2023 : Monografia. Bielsko-Biała: Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Bielsko-Bialskiego, 2023 - (Rysiński, J.), s. 93-100. Monograph’2023. ISBN 978-83-67652-14-8
R&D Projects: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institutional support: RVO:67985556
Keywords : Stepladder * Walking * Mathematical modelling
OECD category: Automation and control systems
Result website:
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/TR/papacek-0580540.pdf

DOI: https://doi.org/10.53052/9788367652148
Permanent Link: https://hdl.handle.net/11104/0349301