0487943 - BÚ 2018 RIV CZ cze L - Prototype, f. module
Dvořák, P. - Bartaloš, T. - Brůna, Josef - Müllerová, Jana - Pejchar, J. - Vítková, MichaelaFunkční vzorek bezpilotního systému VUT 714.
[Functional sample of unmanned aircraft VUT 714.]
Internal code: TA04020455-V6 ; 2017
Technical parameters: Funkční vzorek bezpilotního systému (model VUT 714 ) je vyroben metodou mokré laminace kompozitních materiálů do negativních forem. Tyto byly vyfrézovány do syntetického dřeva Ebalta Ebaboard 0700 CNC strojem na základě 3D CAD modelu. Pro výrobu je použito leteckého epoxydového systému L285/287 doplněného uhlíkovými, aramidovými a skelnými tkaninami. Pro výrobu sendvičových částí konstrukce je využito materiálů Herex/Airex C70 a Rohacell 31. Model je optimalizovaný pro detekci a monitoring invazních druhů, což znamená především: - aerodynamický návrh přizpůsobený pro maximální dolet (a v důsledku toho i nasnímanou oblast) při relevantní rychlosti letu pro snímkování (16 m/s). - schopnost nést fotoaparát Sony Alpha 6000 (VIS záznam) a Sony Alpha 5100 (modifikace pro NIR pásmo) se synchronizovaným spouštěním z autopilota - maximální provozní jednoduchost - velmi omezená předletová příprava - všechno avionické vybavení, platící zatížení, pohonný systém a jiné komponenty jsou integrovány v centrální, pevné části bezpilotního letounu. Odpojitelné jsou pouze konce křídel z důvodu pohodlné transportovatelnosti v osobním voze. Spoj je násuvný, zajištěný neodymovým magnetem, a díky tomu velmi rychlý. Spojem neprochází žádné elektrické či pneumatické vedení, což jej činí velmi robustním a odolným v každodenním provozu. - pozemní segment sestává z robustní a osvědčené RC soupravy Jeti DS14 v kombinaci s 8 palcovým tabletem zajišťujícím běh SW APM Mission Planner. Díky tomu lze provádět kompletní povelování, nastavení í monitorování mize kdekoliv z terénu, bez nutnosti další výpočetní techniky. - pro snímání je využito koncepce dvou fotoaparátů s velkou plochou snímacího čipu (APS-C) a objektivy s pevným ohniskem. To zabezpečuje stabilitu parametrů snímacích komor v průběhu celé mise a velmi dobrou odolnost proti poškození při přistání do neupraveného terénu. V porovnání s modelem VUT 713 byl integrován fotoaparát s tzv. X-kontaktem (Sony Alpha 6000). Díky tomu je možné přesně zaznamenat časovou značku pořízení snímku, což je klíčový parametr pro přesnou geolokaci fotografií a mapových produktů, které z nich následně vznikají. Mezi účastníky projektu TA04020455, v jehož rámci výsledek vznikl, tj. BÚ AV ČR, v. v. i., GISAT s. r. o. a Vysoké učení technické v Brně, byla uzavřena dne 21. 12. 2017 Smlouva o využití výsledků dosažených při řešení projektu ev. č. TA04020455 Detekce a monitoring invazních druhů s využitím bezpilotních leteckých prostředků. Podle této smlouvy přecházejí všechna práva k tomuto výsledku na Vysoké učení technické v Brně, IČ 00216305. Odpovědnou osobou pro jednání je ing. P. Dvořák, VUT, Antonínská 548/1, 60190 Brno, tel. +420541143687, email: dvorak.p@fme.vutbr.cz
Economic parameters: Vyvinutý vzorek bezpilotního systému splňuje požadavky na kvalitu snímaných dat, velikost monitorovaného území a další parametry. Jedná se také o systém s jednoduchým provozem, což je důležité pro efektivitu jeho nasazení v reálných podmínkách. V roce 2018 je plánováno dokončení všech letových testů systému, stejně jako jeho začlenění do systému Leteckých prací VUT v Brně. V tomto režimu je předpokládáno využití ke snímání zájmových ploch pro komerční zákazníky na základě tzv. hospodářských smluv. Na základě získaných zkušeností bude rozhodnuto o dalším vývoji systému VUT 714 a případné komercializaci – trh s bezpilotními prostředky se za dobu běhu projektu dynamicky rozrostl, vstup do takto konkurenčního prostředí by proto vyžadoval nemalé investice.
R&D Projects: GA TA ČR TA04020455
Institutional support: RVO:67985939
Keywords : detection * invasive species * remote sensing
OECD category: Environmental sciences (social aspects to be 5.7)
http://www.ibot.cas.cz/cs/vedecka-cinnost/dalsi-vystupy/
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0282709
