Search results
- 1.0550703 - ÚPT 2022 RIV CZ cze L - Prototype, f. module
Mrňa, Libor - Horník, Petr - Šebestová, Hana - Jedlička, Petr
Monitorovací systém pro laserovou wobblovací hlavu.
[Monitoring system for laser wobbling head.]
Internal code: APL-2021-12 ; 2021
Technical parameters: Monitorovací systém sestává z několika částí. První částí je detekční jednotka umístěná na komerční svařovací hlavě s dynamicky rozmítaným svazkem (tzv. wobble hlava). Pomocí křemíkové diody nebo synchronizované kamery je snímán svařovací proces na vlnové délce laseru – jde tedy o zpětně odražené záření. Druhou částí je měřící ústředna, která zpracovává vstupní signály a toto zpracování je řízeno synchronizačním signálem z řídící elektroniky. Vlastní zpracování signálu probíhá v připojeném počítači. Hlavní myšlenkou a základním principem vyhodnocování realizovaného funkčního vzorku je porovnávání signálu vždy po sobě jdoucích period z hlediska jejich rozdílu. Pokud je rozdíl větší než nastavená hodnota, počítač indikuje vzniklý rozdíl. Tímto způsobem se vyhodnocuje stabilita svařovacího procesu.
Economic parameters: Funkční vzorek realizovaný při řešení grantu, s předpokladem smluvního využití s vědeckým a ekonomickým přínosem i po jeho ukončení. Kontakt: doc. RNDr. Libor Mrňa, Ph.D., mrna@isibrno.cz.
R&D Projects: GA TA ČR(CZ) TH04010366
Institutional support: RVO:68081731
Keywords : process monitoring * laser welding
OECD category: Automation and control systems
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0326008 - 2.0536819 - ÚPT 2021 RIV CZ cze L - Prototype, f. module
Mrňa, Libor - Horník, Petr - Šebestová, Hana - Novotný, Jan
Systém pro monitorování hybridního svařovacího procesu Laser-TIG.
[Laser-TIG hybrid welding process monitoring system.]
Internal code: APL-2020-12 ; 2020
Technical parameters: Jednoduchý funkční systém pro monitorování hybridního svařovacího procesu laser TIG je založen na paralelním snímání více procesních veličin, kterými jsou zejména: zpětně odražené laserové záření, elektrické napětí na obloukovém výboji TIG, teplota svarové housenky bezprostředně za svařovacím procesem. Podstata technického řešení spočívá ve snímání všech výše uvedených veličin, jejich převod do digitální formy a zpracování pomocí vhodné měřící ústředny a připojeného počítače, kde jsou aktuální hodnoty snímaných veličin průběžně srovnávány s referenční databází signálů. Měřící ústředna je ovládána prostřednictvím počítačového programu, který umožňuje záznam, zobrazení, uložení a vyhodnocení dat.
Economic parameters: Funkční vzorek realizovaný při řešení grantu, s předpokladem smluvního využití s vědeckým a ekonomickým přínosem i po jeho ukončení. Kontakt: doc. RNDr. Libor Mrňa, Ph.D, mrna@isibrno.cz.
R&D Projects: GA TA ČR(CZ) TH04010366
Institutional support: RVO:68081731
Keywords : proces monitoring * hybrid welding * laser welding * TIG methode
OECD category: Electrical and electronic engineering
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0314573 - 3.0518262 - ÚPT 2020 RIV CZ cze L - Prototype, f. module
Mrňa, Libor - Šebestová, Hana - Horník, Petr - Jedlička, Petr
System for detection and analysis of back-reflected laser radiation.
[System for detection and analysis of back-reflected laser radiation.]
Internal code: APL-2019-23 ; 2019
Technical parameters: Jedná se o zařízení, které obsahuje měřící kartu a prvky pro její propojení s konektorem laseru, na který je vyveden signál z integrovaného senzoru zpětně odraženého laserového záření a signál reprezentující proud budících diod. Zařízení dále obsahuje prvky pro transformaci a filtraci signálu (převodník signálových úrovní, antialiasingový filtr, optický USB izolátor). Součástí systému je počítač, jeho propojení s měřící kartou a řídící a vyhodnocovací software.
Economic parameters: Funkční vzorek realizovaný při řešení grantu s předpokladem smluvního využití s ekonomickým přínosem i po jeho ukončení. Kontakt: doc. RNDr. Libor Mrňa, Ph.D., mrna@isibrno.cz
R&D Projects: GA TA ČR TG03010046
Institutional support: RVO:68081731
Keywords : laser welding * process monitoring * back-reflected laser radiation * internal sensor
OECD category: Mechanical engineering
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0303428 - 4.0485867 - ÚPT 2018 RIV CZ cze L - Prototype, f. module
Mrňa, Libor - Horník, Petr - Harašta, J. - Šebestová, Hana
Zařízení pro hybridní svařování Laser-TIG.
[Device for hybrid welding Laser - TIG.]
Internal code: APL-2017-16 ; 2017
Technical parameters: Zařízení sestává z několika částí: laserové svařovací hlavy, precizního polohovacího držáku, strojního hořáku pro svařování metodou TIG, proudového zdroje pro TIG, plynového hospodářství, průmyslového robota a výkonového laseru. Celé zařízení slouží pro hybridní svařování metodou Laser-TIG. Držák slouží po upevnění hořáku TIG na laserovou svařovací hlavu a k jeho polohování vzhledem k laserovému svazku, vektoru svařovací rychlosti a vzhledem k materiálu. Plynové hospodářství obsahující přesné regulační průtokoměry slouží k nastavení průtoku plynu nezávisle pro hořák TIG a pro trysku v laserové hlavě. Ovládání svařovacího proudového zdroje je řízeno prostřednictvím řídící jednotky robotického ramene, které umožňuje jeho programové spouštění a časování vzhledem ke spouštění laserového zdroje.
Economic parameters: Funkční vzorek realizovaný při řešení projektu, u nějž je předpoklad využití při smluvním a jiném výzkumu s ekonomickým přínosem i po ukončení projektu. Kontakt: doc. RNDr. Libor Mrňa, Ph.D., mrna@isibrno.cz
R&D Projects: GA TA ČR TG03010046; GA MŠMT(CZ) LO1212
Institutional support: RVO:68081731
Keywords : hybrid welding * laser welding * TIG methode
OECD category: Mechanical engineering
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0280793 - 5.0485864 - ÚPT 2018 RIV CZ cze L - Prototype, f. module
Mrňa, Libor - Horník, Petr - Harašta, J. - Šebestová, Hana
Precizní polohovací držák svařovacího hořáku TIG na laserové hlavě.
[Precision positioning holder for TIG welding torch on laser head.]
Internal code: APL-2017-15 ; 2017
Technical parameters: Precizní polohovací držák umožňující polohování ve třech osách lineárních a jedné úhlové strojního hořáku pro metodu TIG. Toto polohování má dva účely. První je nastavení vzájemné polohy mezi wolframovou elektrodou TIG hořáku a osou laserového paprsku (vzájemný odstup a ofset od svařovacího vektoru). Druhým účelem je nastavení úhlu sklonu a odstupu zahrocené středové elektrody od svařovaného materiálu. Dále je v konstrukci držáku uplatněn izolační prvek, který zajišťuje elektrické oddělení hořáku od ostatních částí posuvu a hlavy. V konstrukci lineárních posuvů jsou uplatněny posuvné šrouby a paralelní lineární vedení. Každá osa má aretační šroub pro fixaci polohy.
Economic parameters: Funkční vzorek realizovaný při řešení projektu, u nějž je předpoklad využití při smluvním a jiném výzkumu s ekonomickým přínosem i po ukončení projektu. Kontakt: doc. RNDr. Libor Mrňa, Ph.D., mrna@isibrno.cz
R&D Projects: GA TA ČR TG03010046; GA MŠMT(CZ) LO1212
Institutional support: RVO:68081731
Keywords : hybrid welding * laser welding * TIG methode
OECD category: Mechanical engineering
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0280792