0443250 - BC 2015 RIV CZ cze L4 - Software
Petrus, K. - Moos, Martin - Fesl, JanNaprogramování ovládání robotického zařízení.
[Robotic device control programming.]
Internal code: RoboLAB2015001 ; 2014
Technical parameters: Program RoboLAB je určen k ovládání nové generace robotických zařízení pro automatickou přípravu vzorků. Byl autory napsán pomocí programovacího modulu Chronos a vlastních rutin. Umožňuje ovládat mechaniku pohybu jednotlivých modulů v trojrozměrném prostoru, organizovat časové sekvence jednotlivých kroků procedury zpracování a přípravy vzorků. RoboLAB organizuje transport a dávkování přesně definovaného objemu činidel z určených nádobek, výměnu a koordinaci používaných stříkaček, dále ředění a míchání reakčních medií, nedílnou součástí je schopnost odtahu horní nebo dolní vrstvy rozpouštědla při extrakci kapalina-kapalina, v neposlední řadě je schopen řídit a synchronizovat nástřik připraveného vzorku do plynového chromatografu s různými typy detektorů včetně hmotnostně spektro-metrické detekce (GC-MS). RoboLAB umožňuje řídit robotické zařízení pro zpracování vzorků v nepřetržitém režimu a měřit sekvence vzorků do vyčerpání zásobníku příslušného analytického přístroje. Operace zajištuje 30 kroků programu.
Economic parameters: RoboLAB zvýší produktivitu zařízení na 24 hod. denně 7 dní v týdnu (24/7). Program zajistí plnou automatizaci přípravy vzorů zpracovávaných robotickým zařízením. RoboLAB umožňuje řídit robotické zařízení pro zpracování vzorků v nepřetržitém režimu a měřit sekvence vzorků do vyčerpání zásobníku příslušného analytického přístroje.
R&D Projects: GA TA ČR TA04011751
Institutional support: RVO:60077344
Keywords : Robolab program
Subject RIV: JD - Computer Applications, Robotics
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0245998
