Search results
- 1.0087528 - ÚT 2008 RIV CZ eng J - Journal Article
Zezula, P. - Grepl, Robert
Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot.
[Návrh a optimalizace konstrukce dvounohého robotu.]
Engineering Mechanics = Inženýrská mechanika. -, A1 (2005), s. 293-300. ISSN 1210-2717.
[Mechatronics, Robotics and Biomechanics 2005. Třešť, 26.09.2005-29.09.2005]
Institutional research plan: CEZ:AV0Z20760514
Keywords : walking machine * biped robot * computational modelling
Subject RIV: JD - Computer Applications, Robotics
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0149360 - 2.0023390 - ÚT 2010 RIV CZ eng J - Journal Article
Hlavoň, Pavel - Florian, Z.
Stress-deformation analysis of elbow articulation.
[Deformačně-napěťová analýza loketního spojení.]
Engineering Mechanics. Roč. 12, č. 5 (2005), s. 331-337. ISSN 1802-1484.
[Mechatronics, Robotics and Biomechanics 2005. Třešť, 26.09.2005-29.09.2005]
R&D Projects: GA ČR(CZ) GA101/05/0136
Institutional research plan: CEZ:AV0Z20760514
Keywords : elbow joint * radial head replacement * radio-humeral alloplasty
Subject RIV: BO - Biophysics
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0112037 - 3.0023143 - ÚT 2006 RIV CZ eng J - Journal Article
Věchet, S. - Krejsa, Jiří
Real Time Localization for Mobile Robot.
[Lokalizace mobilního robotu v reálném čase.]
Engineering Mechanics = Inženýrská mechanika. Roč. 12, A 1 (2005), s. 3-10. ISSN 1210-2717.
[Mechatronics, Robotics and Biomechanics 2005. Třešť, 26.09.2005-29.09.2005]
Institutional research plan: CEZ:AV0Z20760514
Keywords : localization * mobile robot
Subject RIV: JD - Computer Applications, Robotics
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0111815 - 4.0023121 - ÚT 2010 RIV CZ eng J - Journal Article
Fuis, Vladimír - Návrat, Tomáš
Stress analysis of the hip joint endoprosthesis with shape deflections.
[Napjatostní analýza endoprotézy kyčelního klouby s tvaropvými odchylkami.]
Engineering Mechanics. Roč. 12, č. 5 (2005), s. 323-330. ISSN 1802-1484.
[Mechatronics, Robotics and Biomechanics 2005. Třešť, 26.09.2005-29.09.2005]
R&D Projects: GA ČR(CZ) GA101/05/0136
Institutional research plan: CEZ:AV0Z20760514
Keywords : hip joint endoprosthesis * weibul weakest link
Subject RIV: JH - Ceramics, Fire-Resistant Materials and Glass
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0111794 - 5.0023029 - ÚT 2010 RIV CZ eng J - Journal Article
Krejsa, Jiří - Věchet, S.
Rapidly Exploring Random Trees Used for Mobile Robots Path Planning.
[Použití metody rychlých náhodných stromů pro plánování cesty mobilních robotů.]
Engineering Mechanics. Roč. 12, č. 4 (2005), s. 231-238. ISSN 1802-1484.
[Mechatronics, Robotics and Biomechanics 2005. Třešť, 26.09.2005-29.09.2005]
Institutional research plan: CEZ:AV0Z20760514
Keywords : path planning * mobile robot
Subject RIV: JD - Computer Applications, Robotics
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0111716