Search results
- 1.0550826 - ÚPT 2022 RIV CZ cze L - Prototype, f. module
Mika, Filip - Pokorná, Zuzana - Dupák, Libor
Manipulátor s mikrometrickým posuvem pro miniaturizovaný spektrometr sekundárních elektronů.
[Manipulator with micrometric shift for a miniaturised secondary electron spectrometer.]
Internal code: APL-2021-06 ; 2021
Technical parameters: Manipulátor držáku vzorku tvaru pravidelného osmihranu, kde pojezdy jsou realizovány formou tří bronzových pružin. Ty svírají mezi sebou úhel 120°, přičemž umožňují posun v rozsahu +- 1mm s přesností 10μm v každé ose nezávisle.
Economic parameters: Funkční vzorek realizovaný při řešení grantu, s předpokladem smluvního využití s vědeckým a ekonomickým přínosem i po jeho ukončení. Kontakt: Ing. Filip Mika, Ph.D., fumici@isibrno.cz.
R&D Projects: GA TA ČR(CZ) TN01000008
Institutional support: RVO:68081731
Keywords : manipulator * scanning electron microscope * secondary electron spectrometer
OECD category: Materials engineering
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0326134 - 2.0543771 - ÚTIA 2022 RIV PT eng C - Conference Paper (international conference)
Kuklišová Pavelková, Lenka - Belda, Květoslav
Output-feedback MPC for Robotic Systems under Bounded Noise.
Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Setúbal: Scitepress, 2021 - (Gusikhin, O.; Nijmeijer, H.; Madani, K.), s. 574-582. ISBN 978-989-758-522-7. ISSN 2184-2809.
[International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2021 /18./. Setúbal (online) (PT), 06.07.2021-08.07.2021]
Institutional support: RVO:67985556
Keywords : model predictive control * output-feedback control * robot manipulator * state estimation * Bayes methods * bounded uncertainty
OECD category: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
http://library.utia.cas.cz/separaty/2021/AS/kuklisova-0543771.pdf
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0321662 - 3.0542928 - ÚTIA 2022 RIV US eng K - Conference Paper (Czech conference)
Stephan, R. - Mercorelli, P. - Belda, Květoslav
Energy Optimization in Motion Planning of a Two-Link Manipulator using Bernstein Polynomials.
Proceedings of the ICCC 2021: 22nd International Carpathian Control Conference. Piscataway: IEEE, 2021, č. článku 76. ISBN 978-1-7281-8609-2.
[ICCC 2021 : International Carpathian Control Conference /22./. Velke Karlovice (CZ), 31.05.2021-01.06.2021]
Institutional support: RVO:67985556
Keywords : Bernstein polynomials * Bézier curve * Optimisation * Two-Link manipulator
OECD category: Mechanical engineering
http://library.utia.cas.cz/separaty/2021/AS/belda-0542928.pdf
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0320287 - 4.0533649 - ÚPT 2021 RIV cze P1 - User Module
Mika, Filip - Dupák, Libor - Pokorná, Zuzana
Manipulátor držáku vzorku spektrometru s mikrometrickým posuvem a spektrometr s uvedeným manipulátorem.
[Manipulator with micrometric sample positioning and spectrometer with this manipulator.]
2020. Owner: Ústav přístrojové techniky AV ČR, v. v. i. Date of the utility model acceptance: 08.09.2020. Utility model number: 34364
Institutional support: RVO:68081731
Keywords : manipulator * micrometric sample position * spectrometer
OECD category: Materials engineering
https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0034/uv034364.pdf
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0311976 - 5.0459855 - ÚTIA 2017 RIV SK eng C - Conference Paper (international conference)
Záda, V. - Belda, Květoslav
Mathematical Modeling of lndustrial Robots Based on Hamiltonian Mechanics.
Proceeding of 17th International Carpathian Control Conference (ICCC). Košice: Slovak Society for Applied Cybernetics and Informatics (SSAKI), 2016, s. 813-818. ISBN 978-1-4673-8606-7.
[17th International Carpathian Control Conference (ICCC). Tatranská Lomnica (SK), 29.05.2016-01.06.2016]
Institutional support: RVO:67985556
Keywords : Robot-manipulator * Hamiltonian formalism * mathematical modeling * PD control * model-oreinted motion control
Subject RIV: BC - Control Systems Theory
http://library.utia.cas.cz/separaty/2016/AS/belda-0459855.pdf
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0260020 - 6.0459349 - ÚTIA 2017 RIV CZ eng C - Conference Paper (international conference)
Záda, V. - Belda, Květoslav
Robot Control in Terms of Hamiltonian Mechanics.
ENGINEERING MECHANICS 2016. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, v. v. i., 2016 - (Zolotarev, I.; Radolf, V.). ISBN 978-80-87012-59-8. ISSN 1805-8248.
[Engineering Mechanics 2016. Svratka (CZ), 09.05.2016-12.05.2016]
Institutional support: RVO:67985556
Keywords : Robot-manipulator * Hamiltonian formalism * Modeling * Robot control * PD control
Subject RIV: BC - Control Systems Theory
http://library.utia.cas.cz/separaty/2016/AS/belda-0459349.pdf
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0259699 - 7.0427609 - ÚTIA 2015 RIV DE eng C - Conference Paper (international conference)
Belda, Květoslav - Záda, V.
Concepts of Modeling and Control of Industrial Articulated Robots for Efficient, Sustainable and Safe Production.
3rd International Chemnitz Manufacturing Colloquium. ICMC 2014. Proceedings Part 1. Chemnitz: Fraunhofer IWU, 2014 - (Neugebauer, R.), s. 571-582. Reports from the IWU, 80. ISBN 978-3-95735-004-6.
[3rd International Chemnitz Manufacturing Colloquium. ICMC 2014. Chemnitz (DE), 07.04.2014-09.04.2014]
R&D Projects: GA ČR(CZ) GAP102/11/0437
Institutional support: RVO:67985556
Keywords : Modeling * Control * Manipulator
Subject RIV: JD - Computer Applications, Robotics
http://library.utia.cas.cz/separaty/2014/AS/belda-0427609.pdf
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0233602 - 8.0421809 - ÚJF 2014 RIV CZ cze L4 - Software
Novotný, Jiří - Macková, Anna - Malinský, Petr
LabView program pro automatizované řízení čtyřosého manipulátoru určeného pro strukturální studie jadernými analytickými metodami.
[LabView code for automatic control of the four-axis manipulator designed for structural studies using nuclear analytical methods.]
Internal code: RBS C-F1 ; 2013
Technical parameters: Jiří Novotný
Economic parameters: Unikátní a jediné možné ovládání mechanického manipulátoru vzorků SW na bázi LabView umožňující naprogramovat sofistikované automatizované procesy nezbytné pro strukturální analýzy.
R&D Projects: GA MŠMT(XE) LM2011019; GA ČR GA106/09/0125
Institutional support: RVO:61389005
Keywords : four axes manipulator * stepp motor * encoder * RBS channeling
Subject RIV: BG - Nuclear, Atomic and Molecular Physics, Colliders
http://neutron.ujf.cas.cz/cs/lnam/item/135-publication
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0228118 - 9.0370920 - ÚJF 2013 RIV CZ cze L - Prototype, f. module
Novotný, Jiří - Havránek, Vladimír - Voseček, Václav - Jan, J.
Zařízení pro manipulaci se vzorky ve vakuu.
[Sample manipulator in vacuum.]
Internal code: UJF-PIXE1 ; 2011
Technical parameters: Funkční vzorek zařízení pro manipulaci se vzorky ve vakuu, krok tisícina milimetru
Economic parameters: Výsledek je využíván příjemcem Ústav jaderné fyziky AV ČR, v. v. i. (IČ 61389005), ekonomické parametry se neuvádějí
Institutional research plan: CEZ:AV0Z10480505
Keywords : sample manipulator * high vacuum * ion beam analyses
Subject RIV: BG - Nuclear, Atomic and Molecular Physics, Colliders
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0215949