Number of the records: 1
Composite Control of the n–link Chained Mechanical Systems
- 1.
SYSNO 0317839 Title Composite Control of the n–link Chained Mechanical Systems Title Kompositní řízení mechanického řetězce s n články Author(s) Zikmund, Jiří (UTIA-B) RID Source Title Kybernetika. Roč. 44, č. 5 (2008), s. 664-684. - : Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. Document Type Článek v odborném periodiku Grant GA102/08/0186 GA ČR - Czech Science Foundation (CSF), CZ - Czech Republic CEZ AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011) Language eng Country CZ Keywords nonlinear systems * exact linearization * underactuated mechanical systems Permanent Link http://hdl.handle.net/11104/0167383 File Download Size Commentary Version Access 0317839.pdf 0 324.8 KB Publisher’s postprint open-access
Number of the records: 1