Number of the records: 1
Tvarová optimalizace pro 3D tisk komponent flexibilních robotických systémů
- 1.
SYSNO ASEP 0538229 Document Type V - Research Report R&D Document Type V - Research Report Title Tvarová optimalizace pro 3D tisk komponent flexibilních robotických systémů Title Optimization of 3D printing for Flexible Machines Author(s) Novotný, Jaroslav (UT-L) RID
Kopačka, Ján (UT-L) RID, ORCID
Čertíková, Marta (UT-L)
Joch, Jaroslav (UT-L)
Ježek, Ondřej (UT-L)Number of authors 5 Issue data Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, v. v. i., 2020 Series number Z-1620/20 Number of pages 78 s. Publication form Print - P Language cze - Czech Country CZ - Czech Republic Keywords topology optimization ; 3D printing ; flexible machines Subject RIV JC - Computer Hardware ; Software OECD category Mechanical engineering R&D Projects TN01000024 GA TA ČR - Technology Agency of the Czech Republic (TA ČR) Institutional support UT-L - RVO:61388998 Annotation Závěrečná výzkumná zpráva je hlavním výsledkem dílčího projektu. Obsahuje teorii, přehled metod a popis algoritmů pro topologickou optimalizaci. Dále je popsán vývoj vlastního programu pro topologickou optimalizaci a jeho testování na 2D i 3D příkladech. Podrobně je demonstrován proces topologické optimalizace chapadla robota, následné zpracování výstupů a příprava pro 3D-tisk včetně jeho realizace. Dále jsou analyzovány možnosti 3D-tisku na různých 3D tiskárnách a dokumentuje jej na provedených vzorcích, včetně ekonomického zhodnocení. Description in English The presented research report is the main result of the project task. It is concerned with the theory of topology optimization (TO), as well as with the overview of related methods, and with the description of algorithms. Further, our own algorithm of TO is described and complemented by 2D and 3D examples. The process of TO for a griper of flexible robots is demonstrated, including the subsequent TO post-processing, preparation of 3D print-file, and 3D printing. Properties of prints, when using various 3D printers, are analyzed and documented on printed samples, including a basic economic evaluation. Workplace Institute of Thermomechanics Contact Marie Kajprová, kajprova@it.cas.cz, Tel.: 266 053 154 ; Jana Lahovská, jaja@it.cas.cz, Tel.: 266 053 823 Year of Publishing 2021
Number of the records: 1