Number of the records: 1
LabView program pro automatizované řízení čtyřosého manipulátoru určeného pro strukturální studie jadernými analytickými metodami
- 1.
SYSNO ASEP 0421809 Document Type L4 - Software R&D Document Type Software Title LabView program pro automatizované řízení čtyřosého manipulátoru určeného pro strukturální studie jadernými analytickými metodami Title LabView code for automatic control of the four-axis manipulator designed for structural studies using nuclear analytical methods Author(s) Novotný, Jiří (UJF-V)
Macková, Anna (UJF-V) RID, ORCID, SAI
Malinský, Petr (UJF-V) RID, ORCID, SAIYear of issue 2013 Int.Code RBS C-F1 Technical parameters Jiří Novotný Economic parameters Unikátní a jediné možné ovládání mechanického manipulátoru vzorků SW na bázi LabView umožňující naprogramovat sofistikované automatizované procesy nezbytné pro strukturální analýzy. Owner Name Ústav jaderné fyziky AV ČR, v. v. i. Registration Number of the result owner 61389005 Use by another entity P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence License fee fee Z - Poskytovatel licence nepožaduje v některých případech licenční poplatek Internal identification code of the product assigned by its creator, Regulation no., 2013-9 Language cze - Czech Country CZ - Czech Republic Keywords four axes manipulator ; stepp motor ; encoder ; RBS channeling Subject RIV BG - Nuclear, Atomic and Molecular Physics, Colliders R&D Projects LM2011019 GA MŠMT - Ministry of Education, Youth and Sports (MEYS) GA106/09/0125 GA ČR - Czech Science Foundation (CSF) Institutional support UJF-V - RVO:61389005 Annotation V rámci vývoje instrumentace nových jaderných analytických metod byl postavený sofistikovaný čtyřosý manipulátor vzorků. Strukturální studie jadernými analytickými metodami vyžadují ovládací software pro tento manipulátor umožňující složité aromatizované procedury pro vyhledávání krystalografických význačných orientací v materiálu. Software umožňuje posuny v laterálních osách, měření většího počtu vzorků a současně rotace kolem horizontální a vertikální osy. Pohyby všech 4 krokových motorů je možné používat v relativním i absolutním módu. Pro určení absolutní polohy všech os jsou u rotací použity snímače polohy a u os X a Y se využívají koncové mikrospínače. Poloha všech os je graficky i číselně monitorována. Pohyby motorů je možné provádět kontinuálně nebo najet na cílovou polohu s přesností 0.01 ° v případě rotací. Programově je hlídáno, aby motory nemohly zajet za limity. Předdefinovaná nastavení geometrie experimentu Zero-pos, TOF, ERDA, LOAD-LOCK, RBS10 a Thru umožňují najet na konkrétní měřící polohu. Zároveň jsou tyto polohy monitorovány virtuálními LED. Program umožňuje zvolit automatizované procedury skenování krystalu se současným měřením výtěžku ve spektrech zpětně odražených iontů (RBS) případně rentgenovského záření (PIXE). Následně na základě vizuálního zobrazení těchto výtěžků lze interaktivně stanovit směr osy dané krystalografické orientace nezbytné pro další strukturální studie. Program je jedinečný, protože i manipulátor je jedinečný. Bez tohoto programu by nebylo možné manipulátor používat. Description in English In the frame of instrumentation development for nuclear analytical methods was installed the sophisticated four-axis goniometer for sample manipulation. Structural studies using nuclear analytical methods need software which enables the automatized procedures of the movements for the finding of the main crystallographic orientations. The goniometer offers the lateral movements in two axes, measuring of the larger set of samples and the rotation around the horizontal and vertical axis. The movements of all four stepper motors can be used in both relative and absolute mode. To determine the absolute position of all axes are used in rotation position sensors and X and Y are used terminal micro switch. Position of all axes is graphically and numerically watched on a computer monitor. Motor movements can be carried out continuously or the movements are realized precisely to the given value with the precision 0.01°. The predefined geometrical arrangements can be used Zero-pos, TOF, ERDA, LOAD-LOCK, and RBS10 Thru and allow approaching the specific measurement position. In the frame of this code is it possible to use the automatized procedures of the crystalline material scanning with simultaneous measurement of the back-scattered ions (RBS) or X-rays (PIXE). Based on this scanning procedure we can find interactively the main crystallographic axis of the investigated crystalline sample and used it for the further structural study. Simultaneously, these positions are monitored virtual LEDs. The program is unique because the manipulator is designed especially for this purpose. Workplace Nuclear Physics Institute Contact Markéta Sommerová, sommerova@ujf.cas.cz, Tel.: 266 173 228 Year of Publishing 2014 Electronic address http://neutron.ujf.cas.cz/cs/lnam/item/135-publication
Number of the records: 1