Number of the records: 1

Robotické zařízení

SYSNO ASEP	0345112
Document Type	P - Patent
R&D Document Type	Patent or other outcome protected by special legislation
Title	Robotické zařízení
Title	Robotic device
Author(s)	Belda, Květoslav (UTIA-B)_{RID, ORCID}
Number of authors	1
Year of issue	2010
Number of pages	6
Possible third party use of the result	N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence
Royalty requested	N - Poskytovatel licence nepožaduje licenční poplatek
Patent no. or utility model no. or industrial design no.	301781
Date of the patent acceptance	12.05.2010
Name of the patent owner	Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Current use	A - Pouze udělený (dosud nevyužívaný) patent nebo patent využívaný jeho vlastníkem
Language	cze - Czech
Country	CZ - Czech Republic
Keywords	parallel kinematic chains ; rotational joint ; linear direct drive ; robotic device
Subject RIV	JD - Computer Applications, Robotics
CEZ	AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011)
Annotation	Řešení se týká robotického zařízení, obsahujícího pohyblivý člen propojený se základním rámem pomocí dvou paralelně uspořádaných rovinných kinematických řetězců, z nichž každý sestává z ramene rotační vazbou spojeného s pohyblivým členem a uloženého posuvně v pouzdru, které je svým čepem, jehož podélná osa je rovnoběžná s osou rotační vazby mezi ramenem a pohyblivým členem, uloženo v otvoru vytvořeném v základním rámu, přičemž k pohyblivému členu je připojen svou rotační vazbou na rameni alespoň jeden další konstrukčně stejný a paralelně uspořádaný rovinný kinematický řetězec, a u všech kinematických řetězců je buď ke každému čepu připojen výstupní hřídel rotačního pohonu, a nebo je pouzdro statorem lineárního přímočarého motoru, jehož rotor je rozvinut na rameni, pro zajištění potlačení nežádoucích výskytů kinematických singularit v zařízení.
Description in English	Solution concerns with a robotic device, which includes a movable platform connected with a basic frame by means of two planar parallel kinematic chains, each of them consists of one arm connected by a rotational joint with a movable platform and sliding within a sleeve, which is with its pin, the axis of which is parallel with an axis of the rotational joint between the arm and the movable platform, situated in the hole built in the basic frame, whereas at least another one similar and parallel kinematic chain is connected to the movable platform by means of rotational joint, and each pin of the kinematic chains is connected with output shaft of rotational drive or the sleeve is a stator of linear direct drive, rotor of which is spread on the arm, to provide suppression of undesirable occurrence of kinematic singularities in the device.
Workplace	Institute of Information Theory and Automation
Contact	Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201.
Year of Publishing	2011

Number of the records: 1