Number of the records: 1
Advanced LMI based analysis and design for Acrobot walking
SYS 0345550 LBL 02150^^^^^2200325^^^450 005 20240111140741.5 014 $a 000280267400009 $2 WOS 014 $a 77954893892 $2 SCOPUS 017 $a 10.1080/00207179.2010.484468 $2 DOI 100 $a 20100726d m y slo 03 ba 101 0-
$a eng $d eng 102 $a GB 200 1-
$a Advanced LMI based analysis and design for Acrobot walking 215 $a 13 s. $c zveřejněno na webu International Journal of Control 463 -1
$1 001 cav_un_epca*0256786 $1 011 $a 0020-7179 $e 1366-5820 $1 200 1 $a International Journal of Control $v Roč. 83, č. 8 (2010), s. 1641-1652 $1 210 $c Taylor & Francis 610 0-
$a linear matrix inequalities 610 0-
$a underactuated mechanical systems 610 0-
$a walking robots 700 -1
$3 cav_un_auth*0252057 $a Anderle $b Milan $i Teorie řízení $j Department of Control Theory $k TŘ $l TR $p UTIA-B $w Department of Control Theory $4 070 $T Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. 701 -1
$3 cav_un_auth*0101074 $a Čelikovský $b Sergej $i Teorie řízení $j Department of Control Theory $k TŘ $l TR $p UTIA-B $w Department of Control Theory $4 070 $T Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. 701 -1
$3 cav_un_auth*0213197 $a Henrion $b D. $y CZ $4 070 701 -1
$3 cav_un_auth*0223161 $a Zikmund $b Jiří $i Teorie řízení $j Department of Control Theory $k TŘ $l TR $p UTIA-B $4 070 $T Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. 856 $q textový dokument $u http://library.utia.cas.cz/separaty/2010/TR/anderle-0345550.pdf $u http://dx.doi.org/10.1080/00207179.2010.484468 $s 795 kB
Number of the records: 1