EHRENBERGER, Zdeněk, BŘEZINA, Tomáš, KRATOCHVÍL, Ctirad. Mobile robots structural optimization. In: POŽIVILOVÁ, A., MASÁK, J., eds. Inženýrská mechanika 2001. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2001, s. 628 KB. ISBN 80-85918-64-1. Available: http://www.it.cas.cz/