0211780 - UT-L 20010032 RIV CZ cze C - Conference Paper (international conference)
Ehrenberger, Zdeněk - Březina, Tomáš - Kratochvíl, Ctirad
Mobile robots structural optimization.
Inženýrská mechanika 2001. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2001 - (Poživilová, A.; Masák, J.), s. 628 KB. ISBN 80-85918-64-1.
[National Conference with International Participation Engineering Mechanics 2001. Svratka (CZ), 14.05.2001-17.05.2001]
Grant - others:ÚT AV ČR(XC) PP52006; ÚT AV ČR(XC) PP52012
Institutional research plan: CEZ:AV0Z2076919
Keywords : robot operation * path control * localization optimization
Subject RIV: JD - Computer Applications, Robotics
Result website:
http://www.it.cas.cz/

Příspěvek se věnuje optimalizaci regulátoru dráhového řízení zapezpečujícího kvalitu řízení. Simulace pojezdů kolové robotické realizace prokázala možnost zmenšení odchylek dosažení uzlových bodů dráhy.

Robot structural differences.Location geometry of sensors and drives influences. Robot stochastic representation. Optimization demands and realization. Accuracy characteristis and modeling results.

Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0107329