Fixed-order robust controller design with the Polynomial Toolbox 3.0

0106318 - UTIA-B 20040130 RIV TW eng C - Conference Paper (international conference)
Henrion, D. - Šebek, M. - Hurák, Z. - Čelikovský, Sergej
Fixed-order robust controller design with the Polynomial Toolbox 3.0.
[Návrh robustního regulátoru pevného řádu pomocí Polynomial Toolbox 3.0.]
Proceedings of the 2004 IEEE Conference on Computer Aided Control Systems Design. Taipei: IEEE, 2004, s. 303-308. ISBN 0-7803-8634-5.
[IEEE Conference on Computer Aided Control Systems Design 2004. Taipei (TW), 02.09.2004-04.09.2004]
R&D Projects: GA ČR GA102/02/0709
Institutional research plan: CEZ:AV0Z1075907
Keywords : LMI * robust control
Subject RIV: BC - Control Systems Theory

With the help of numerical examples, we describe new fixed order robust controller design functions implemented in version 3.0 of the Polynomial Toolbox for Matlab. The functions use convex optimizations over linear matrix inequalities (LMIs) solved with the SeDuMi solver.

S pomocí numerických příkladů popisujeme nový návrh robustního regulátoru pevného řádu pomocí Polynomial Toolbox 3.0 v MATLABu. Funkce používají konvexní optimalizaci lineárních maticových nerovnic solverem SeDuMi
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0013500