Number of the records: 1
Structured model-based control of redundant parallel robot kinematics
- 1.
SYSNO 0106228 Title Structured model-based control of redundant parallel robot kinematics Title Strukturované modelově orientované řízení redundantní paralelní kinematiky robotů Author(s) Belda, Květoslav (UTIA-B) RID, ORCID
Píša, P. (CZ)
Böhm, Josef (UTIA-B)
Valášek, M. (CZ)Source Title Parallel Kinematic Machines in Research and Practice. The 4th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar. Proceedings. s. 701-705. - Chemnitz : Verlag Wissenschaftliche Scripten, 2004 / Neugebauer R. Conference Chemnitz Parallel Kinematics Seminar /4./, Chemnitz, 20.04.2004-21.04.2004 Document Type Konferenční příspěvek (zahraniční konf.) Grant GA101/03/0620 GA ČR - Czech Science Foundation (CSF) GA102/02/0204 GA ČR - Czech Science Foundation (CSF) CEZ AV0Z1075907 - UTIA-B Language eng Country DE Keywords structuring of model-based control * genetic distance * reduntancy URL http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0106228.pdf Permanent Link http://hdl.handle.net/11104/0013410
Number of the records: 1