Number of the records: 1
Nové explicitní vztahy pro PI regulaci testované na reálných modelech
- 1.0105193 - UIVT-O 20040184 RIV CZ cze C - Conference Paper (international conference)
Klán, Petr - Gorez, R.
Nové explicitní vztahy pro PI regulaci testované na reálných modelech.
[New Explicit Design Relations for PI Control Tested on Real Models.]
Process Control 2004. Proceedings of the Technical Conference. Pardubice: Univesity of Pardubice, 2004, s. 1-9. ISBN 80-7194-662-1.
[ŘÍP 2004. International Scientific - Technical Conference /6./. Kouty nad Desnou (CZ), 08.06.2004-11.06.2004]
R&D Projects: GA ČR GA102/03/0625
Institutional research plan: CEZ:AV0Z1030915
Keywords : PI controller * balanced tuning * explicit rules
Subject RIV: BD - Theory of Information
V článku jsou navrženy nové explicitní vztahy pro nastavení PI regulátorů založené na znalosti tří parametrů: zesílení, průměrné doby ustálení (součet doby průtahu a doby náběhu) a normalizovaného dopravního zpoždění. Tyto parametry je možné získat přímo z přechodové odezvy procesu. Experimentální výsledky pro různé typy reálných modelů nebo procesů s dopravním zpožděním ukazují dobře tlumené odezvy s vyhlazenými akčními zásahy s minimem jejich změn.
New explicit design relations are proposed for setting the parameters of PI controllers, from the knowledge of three parameters: gain, average residence time, and normalized dead time, characterizing the process to be controlled. These parameters can be obtained from process step response or from the closed-loop response with any stabilizing PI controller.
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0012440
Number of the records: 1