0103596 - UT-L 20040102 RIV CZ eng C - Conference Paper (international conference)
Krejsa, Jiří - Grepl, Robert - Věchet, S.
Approximation of walking robot stability model.
[Aproximace modelu stability kráčivého robotu.]
Engineering mechanics 2004. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2004 - (Zolotarev, I.; Poživilova, A.), s. 159-160. ISBN 80-85918-88-9.
[Engineering mechanics 2004. Svratka (CZ), 10.05.2004-13.05.2004]
Institutional research plan: CEZ:AV0Z2076919
Keywords : approximation * walking robot * stability
Subject RIV: JD - Computer Applications, Robotics

The paper compares global and local approximation methods used for walking robot stability model. Global approximators are represented by feedforward multilayer neural network (FFNN) trained by gradient method; local approximators are represented by Locally Weighted Regression (LWR) and Receptive Field Weighted Regression (RFWR) methods.

Příspěvek srovnává globální a lokální aproximační metody použité pro model stability kráčivého robotu. Globální aproximátory zastupuje dopředná vícervrstvá neuronová síť trénovaná pomocí gradientní metody; lokální aproximátory zastupují lokálně vážená regrese a vážená regrese recepčních polí.

Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0010903