GREPL, Robert, ONDRŮŠEK, Č., KRATOCHVÍL, Ctirad. Využití komplexních dynamických modelů při návrhu a řízení kráčejícího robotu. In: ZOLOTAREV, I., POŽIVILOVÁ, A., eds. Engineering mechanics 2004. Praha: UT AV CR, 2004, s. 99. ISBN 80-85918-88-9.