Equivalence of Mechanical Systems

0088123 - ÚTIA 2008 RIV BR eng C - Conference Paper (international conference)
Moog, C.H. - Zikmund, Jiří - Čelikovský, S.
Equivalence of Mechanical Systems.
[Equivalence mechanických systémů.]
Preprints of the 3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control. Foz do Iguassu: IFAC, 2007, 1/4-4/4.
[SSSC 2007. Foz do Iguassu (BR), 17.10.2007-19.10.2007]
Grant - others:GA MŠk(CZ) LA298
Institutional research plan: CEZ:AV0Z10750506
Keywords : Mechanical Systems * State Equivalent * Embeded Dynamics
Subject RIV: BC - Control Systems Theory

A class of mechanical systems is studied and a notion of equivalence is introduced. More generally, one identifies whenever a given system is state equivalent to some subdynamics of an other system. This property plays a crucial role to control large complex mechanical systems as walking robots.

Článek prezentuje metodu k určení equivalence pro konkrétní třídu mechanických systemů, která dovoluje určit zda je daný systém určitou stavovou podmnožinou jiného složitějšího celku. Tyto strukturální vlastnosti hrájí důležitou roli při studiu a řízení takovýchto komplexnějšních systémů, například kráčejících robotů.
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0149766