Composite control of the n-link chained mechanical systems

Number of the records: 1

1.

SYSNO	0083777
Title	Composite control of the n-link chained mechanical systems
Title	Kompositní řízení mechanického řetězce o s obecným počtem článků
Author(s)	Čelikovský, Sergej (UTIA-B)_{RID, ORCID} Zikmund, Jiří (UTIA-B)_RID
Source Title	Proceedings 16th International Conference Process Control 2007. 130-1-130-6. - Bratislava : Slovak University of Technology in Bratislava, 2007
Conference	Process Control 2007, Štrbské Pleso, 11.06.2007-14.06.2007
Document Type	Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Grant	GA102/05/0011 GA ČR - Czech Science Foundation (CSF), CZ - Czech Republic
CEZ	AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011)
Language	eng
Country	SK
Keywords	Nonlinear systems * Underactuated systems * Exact linearization
Permanent Link	http://hdl.handle.net/11104/0146894

Number of the records: 1