Setting of Covariance and State Parameters for Kalman Filter

0048301 - ÚTIA 2007 RIV CZ eng K - Conference Paper (Czech conference)
Pecherková, Pavla
Setting of Covariance and State Parameters for Kalman Filter.
[Nastavení kovariancí a stavových parametrů pro Kalmanův filtr.]
Proceedings of the 7th International PhD Workshop: Interplay of Societal and Technical Decision-Making, Young Generation Viewpoint. Praha: ÚTIA AV ČR, 2006 - (Šmídl., V.), s. 1-7
[International PhD Workshop on Interplay of Societal and Technical Decision-Making, Young Generation Viewpoint /7./. Hrubá Skála (CZ), 25.09.2006-30.09.2006]
R&D Projects: GA MŠMT 1M0572; GA MDS 1F45D/013/120
Grant - others:project TED ESF
Institutional research plan: CEZ:AV0Z10750506
Keywords : traffic * subspace methods * covariances
Subject RIV: BC - Control Systems Theory

The estimation of queue lengths via local filters is depend on initial settings of covariances and state parameters if they are unknown. Using of Subspace methods looks as a good possibilities for initial settings but the traffic problem is so complicated that it is not possible used the Subspace methods generally.

Odhad délky kolon pomocí lokálních filtrů je závislý na počátečním nastavení kovariancí stavu i měření a stavových parametrů, v případě jejich neznalosti. Použití Subspace methods se ukazuje jako dobrá možnost k zjištění těchto počátečních podmínek, ale pro dopravní problém, který není triviální, je nutno základní algoritmy upravit.
Permanent Link: http://hdl.handle.net/11104/0138962